Voor mensen die, wegens een beperking, gebruik moeten maken van een mobiliteitshulpmiddel dat zij eventueel zelf kunnen voortbewegen of waarin zij geduwd worden.
Er wordt voor kortdurend gebruik onderscheid gemaakt tussen twee typen rolstoelen. Het ene type is de rolstoel zelfbeweger en heeft kleine voorwielen en grote achterwielen. Het andere type rolstoel duwmodel heeft kleine wielen voor en achter.